機器人焊接設備都是怎么工作的？

機器人焊接設備都是怎么工作的？機器人焊接設備的基本工作原理是教學再現，即機器人由用戶指導，根據實際任務逐步操作。 機器人自動記住引導過程中所教授的每個動作的位置，姿態，運動參數，焊接參數，自動生成一個連續執行所有操作的程序。 教學完成后，只要給機器人一個啟動命令，機器人就會準確地跟隨教學動作，逐步完成整個操作，實際教學和復制。 焊接機器人分為弧焊機器人和點焊機器人兩大類。 弧焊機器人可應用于所有弧焊、切割技術和類似的工業方法。 最常用的范圍是結構鋼和鉻鎳鋼的熔化極化氣體保護焊（CO2焊、MAG焊）、鋁和特殊合金的惰性氣體保護焊（MIC焊）、鉻鎳鋼和鋁的惰性氣體保護焊和埋弧焊。

　　一臺完整的機器人焊接設備是有機器人主體以及外圍設備構成的，其中外圍設備包括了機器人控制柜、焊接電源系統、焊接傳感器及系統保護設施、焊接工裝夾具等等。作為整個系統的神經中樞，控制柜中存在計算機硬件、軟件及專用電路，用以處理機器人焊接過程中的全部信息和動作。