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        焊接機器人都有哪些驅動方式


        發布時間:2020-06-29 點擊:136

        焊接機器是從事焊接的工業機器人,它包括機器人和焊接設備這兩部分。機器人由機器人本體和控制柜組成。對于焊接設備,電弧焊和點焊焊都由焊接電源、送絲機和焊槍組成。焊接機器人有三種類型,即液壓、氣動和電動。下面咱們來詳細了解一下這三種驅動方式。一起來看看吧。


          1、液壓:

          指驅動油泵產生壓力油的動力源(發動機或電動機),然后壓力油驅動液壓馬達,液壓馬達產生機器所需的動力。

          2、氣動:

          用于開關控制和順序控制的氣動驅動焊接機器人。 與液壓驅動相比,由于壓縮空氣粘度小,氣動驅動很容易實現高速。 它可以通過使用集中式空氣壓縮機站來降低功率。 設備; 空氣介質不污染環境,可在高溫下正常工作; 空氣是取之不盡的,它比油便宜,因此氣動驅動部件比液壓部件便宜。

          3、電動:

          電機驅動可分為普通交流電機驅動,交流和直流伺服電機驅動和電機驅動。 隨著材料性能的提高,電機性能也提高,電機使用簡單,因此目前機器人驅動器逐漸被電機驅動型取代。


          以上就是焊接機器人的三種驅動方式。隨著電子技術、計算機技術、數控技術和機器人技術的發展,焊接機器自20世紀60年代投生產以來,已經日趨成熟。它不僅能提高焊接質量、提高勞動生產率而且縮短了產品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資。今天就先為大家介紹到這里,希望這篇文章能對你有所幫助,后續大家還想了解更多相關知識內容的,可以持續關注我們的官網。

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